4. Faire voler son drone


Dans cette partie je ne vous apprendrai pas à maîtriser entièrement votre logiciel de vol, j’essaierai par la suite de rédiger un article spécifique à cela. Cependant, je vais tout de même vous parler rapidement de la configuration générale d’un quad.

La configuration d’un drone est spécifique à chacun car elle varie en fonction des composants et du FC utilisé. Je vous conseillerais donc de suivre un guide en fonction de votre FC. Néanmoins, il y a une certaine structure à suivre car si vous oubliez de configurer l’un de vos composants, le drone ne volera pas. Faisons donc une liste des choses à ne pas oublier de configurer :

  • Flasher votre Firmware
  • Calibrer l’accéléromètre
  • Assigner le bon port série de votre Rx
  • Configurer le bon mode pour votre Rx
  • Choisir le Protocole adéquat à vos ESC
  • Vérifier que vos moteurs tournent dans le bon sens
  • Assigner le bon ordre des voies à votre récepteur
  • créer des mode pour votre radio (armer le drone, mode accro, stabilisé etc…)
  • Configurer l’OSD

J’essaierai par la suite de faire d’autres articles à propos de la configuration de chacune de ces fonctions 🙂

J’espère que cet article sur la fabrication d’un drone aura pu vous aider, n’étant pas non plus un maître dans ce domaine je suis ouvert à toutes vos suggestions et à vos corrections par rapport à toute maladresse de ma part.

Sur ce, bon vol !

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